各地の大名が江戸と領地を1年ずつで行き来する参勤交代。
尼崎藩のお殿様たちももちろん例外ではありません。

今回は、「そもそも参勤交代とは何か？」というところ
から丁寧に解説します。
人数は？費用は？決....